A Tesla Semi alapmodellje egy feltöltéssel 482,8 kilométert lesz képes megtenni. Ez a teherautó kerül majd 150 ezer dollárba, gyártása 2019-ben kezdődik. Az 500 kilométer megtételére alkalmas változat 180 ezer dollárba, míg a korlátozott számban készülő Founders Series ára 200 ezer dollár lesz.
A nyerges vontatóra a Tesla már vesz fel előrendelést ötezer dollár letét ellenében. A Tesla ígérete szerint egymillió mérföldet (1,6 millió kilométer) lesz képes meghibásodás nélkül megtenni a kamion. A járművel egy mérföld megtétele a biztosítási, karbantartási és üzemanyag költségeket is beszámítva 1,26 dollárba kerül majd, szemben a dízel kamionok 1,51 dolláros mérföldenkénti költségével.